μC/OS-II 簡(jiǎn)介

概述

μC/OS-II 讀做“micro C O S 2”，意為“微控制器操作系統(tǒng)版本2”。μC/OS-II 是著名的、源碼公開的實(shí)時(shí)內(nèi)核，可用于各類8位、16位和32位單片機(jī)或DSP。從μC/OS 算起，該內(nèi)核已有10多年應(yīng)用史，在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

μC/OS-II 是一個(gè)完整的、可移植、可固化、可剪裁的占先式實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。μC/OS-II 是用ANSI C 語言編寫，包含一小部分匯編代碼，使之可以供不同架構(gòu)的微處理器使用。至今，從8位到64位，μC/OS-II 已在超過40種不同架構(gòu)的微處理器上運(yùn)行。

μC/OS-II 的特點(diǎn)

提供源代碼：購買參考文獻(xiàn)[5]可以獲得μC/OS-II V2.52 版本的所有源代碼，購買此書的其它版本可以獲得相應(yīng)版本的全部源代碼。

可移植性（portable）：μC/OS-II 的源代碼絕大部分是使用移植性很強(qiáng)的ANSI C 寫的，與微處理器硬件相關(guān)的部分是使用匯編語言寫。匯編語言寫的部分已經(jīng)壓縮到最低的限度，以使μC/OS-II 便于移植到其它微處理器上。目前，μC/OS-II 已經(jīng)被移植到多種不同架構(gòu)的微處理器上。

可固化(ROMmable)：只要具備合適的軟硬件工具，就可以將μC/OS-II 嵌入到產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分。

可剪裁(scalable)：μC/OS-II 使用條件編譯實(shí)現(xiàn)可剪裁，用戶程序可以只編譯自己需要的（μC/OS-II 的）功能，而不編譯不需要的功能，以減少μC/OS-II 對(duì)代碼空間和數(shù)據(jù)空間的占用。

可剝奪(preemptive)：μC/OS-II 是完全可剝奪型的實(shí)時(shí)內(nèi)核，μC/OS-II 總是運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)。

多任務(wù)：μC/OS-II 可以管理64個(gè)任務(wù)，然而，μC/OS-II 的作者建議用戶保留8個(gè)給 μC/OS-II。這樣，留給用戶的應(yīng)用程序最多可有56個(gè)任務(wù)。

可確定性：絕大多數(shù)μC/OS-II 的函數(shù)調(diào)用和服務(wù)的執(zhí)行時(shí)間具有確定性，也就是說，用戶總是能知道μC/OS-II 的函數(shù)調(diào)用與服務(wù)執(zhí)行了多長(zhǎng)時(shí)間。

任務(wù)棧：μC/OS-II 的每個(gè)任務(wù)都有自己?jiǎn)为?dú)的棧，使用μC/OS-II 的占空間校驗(yàn)函數(shù)，可確定每個(gè)任務(wù)到底需要多少棧空間。

系統(tǒng)服務(wù)：μC/OS-II 提供很多系統(tǒng)服務(wù)，例如信號(hào)量、互斥信號(hào)量、時(shí)間標(biāo)志、消息 郵箱、消息隊(duì)列、塊大小固定的內(nèi)存的申請(qǐng)與釋放及時(shí)間管理函數(shù)等。

中斷管理：中斷可以使正在執(zhí)行的任務(wù)暫時(shí)掛起，如果優(yōu)先級(jí)更高的任務(wù)被中斷喚醒， 則高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)在中斷嵌套全部退出后立即執(zhí)行，中斷嵌套層數(shù)可達(dá)255 層。

穩(wěn)定性與可靠性：μC/OS-II 是基于μC/OS 的，μC/OS 自1992年以來已經(jīng)有數(shù)百個(gè)商業(yè)應(yīng)用。μC/OS-II 與μC/OS 的內(nèi)核是一樣的，只是提供了更多的功能。另外，2000 年7 月， μC/OS-II 在一個(gè)航空項(xiàng)目中得到了美國(guó)聯(lián)邦航空管理局對(duì)商用飛機(jī)的、符合RTCA DO – 178B 標(biāo)準(zhǔn)的認(rèn)證。這一結(jié)論表明，該操作系統(tǒng)的質(zhì)量得到了認(rèn)證，可以在任何應(yīng)用中使用。