運(yùn)算放大器原理,集成運(yùn)算放大器原理
運(yùn)算放大器原理
運(yùn)算放大器(Operational Amplifier,簡稱OP、OPA、OPAMP)是一種直流耦合﹐差模(差動模式)輸入、通常為單端輸出(Differential-in, single-ended output)的高增益(gain)電壓放大器,因?yàn)閯傞_始主要用于加法,乘法等運(yùn)算電路中,因而得名。一個(gè)理想的運(yùn)算放大器必須具備下列特性:無限大的 輸入阻抗、等于零的輸出阻抗、無限大的開回路增益、無限大的共模排斥比的部分、無限大的頻寬。最基本的運(yùn)算放大器如圖1-1。一個(gè)運(yùn)算放大器模組一般包括 一個(gè)正輸入端(OP_P)、一個(gè)負(fù)輸入端(OP_N)和一個(gè)輸出端(OP_O)。
通常使用運(yùn)算放大器時(shí),會將其輸出端與其反相輸入端(inverting input node)連接,形成一負(fù)反饋(negative feedback)組態(tài)。原因是運(yùn)算放大器的電壓增益非常大,范圍從數(shù)百至數(shù)萬倍不等,使用負(fù)反饋方可保證電路的穩(wěn)定運(yùn)作。但是這并不代表運(yùn)算放大器不能 連接成正回饋(positive feedback),相反地,在很多需要產(chǎn)生震蕩訊號的系統(tǒng)中,正回饋組態(tài)的運(yùn)算放大器是很常見的組成元件
開環(huán)回路
圖1-2開環(huán)回路運(yùn)算放大器
開環(huán)回路運(yùn)算放大器如圖1-2。當(dāng)一個(gè)理想運(yùn)算放大器采用開回路的方式工作時(shí),其輸出與輸入電壓的關(guān)系式如下:
Vout = ( V+ -V-) * Aog
其中Aog代表運(yùn)算放大器的開環(huán)回路差動增益 (open-loop differential gai由于運(yùn)算放大器的開環(huán)回路增益非常高,因此就算輸入端的差動訊號很小,仍然會讓輸出訊號「飽和」(saturation),導(dǎo)致非線性的失真出現(xiàn)。因此運(yùn)算放大器很少以開 環(huán)回路出現(xiàn)在電路系統(tǒng)中,少數(shù)的例外是用運(yùn)算放大器做比較器(comparator),比較器的輸出通常為邏輯準(zhǔn)位元的「0」與「1」。
閉環(huán)負(fù)反饋
將運(yùn)算放大器的反向輸入端與輸出端連接起來,放大器電路就處在負(fù)反饋組態(tài)的狀況,此時(shí)通常可以將電路簡單地稱為閉環(huán)放大器。閉環(huán)放大器 依據(jù)輸入訊號進(jìn)入放大器的端點(diǎn),又可分為反相(inverting)放大器與非反相(non-inverting)放大器兩種。
反相閉環(huán)放大器 如圖1-3。假設(shè)這個(gè)閉環(huán)放大器使用理想的運(yùn)算放大器,則因?yàn)槠溟_環(huán)增益為無限大,所以運(yùn)算放大器的兩輸入端為虛接地(virtual ground),其輸出與輸入電壓的關(guān)系式如下:
Vout = -(Rf / Rin) * Vin
圖1-3反相閉環(huán)放大器
非反相閉環(huán)放大器如圖1-4。假設(shè)這個(gè)閉環(huán)放大器使用理想的運(yùn)算放大器,則因?yàn)槠溟_環(huán)增益為無限大,所以運(yùn)算放大器的兩輸入端電壓差幾 乎為零,其輸出與輸入電壓的關(guān)系式如下:
Vout = ((R2 / R1) + 1) * Vin
圖1-4非反相閉環(huán)放大器
集成運(yùn)算放大器原理
由于運(yùn)算放大器的增益極高,所以不能在兩輸入端之間加上輸入信號,而一定要用作反饋放大器。這種運(yùn)算放大器基本上可分為圖 2 - 9 所示的非倒相放大電路和圖 2 - 10 所示的倒相放大電路兩類。
(a) 非倒相放大電路
首先,我們來討論非倒相放大電路。設(shè) IN+ 端和 IN -端的電壓分別為V+和V- ,并認(rèn)為運(yùn)算放大器的增益無限大,則為要獲得有限的輸出電壓,則 V+=V- 。這點(diǎn)則是運(yùn)算放大器工作中的一大特征。在此前提下,分析電路工作就能變得十分簡單。根據(jù)此特征,輸入 與輸出的關(guān)系為:
(b) 倒相放大電路
下面我們來分析倒相放大電路。V+ = V-,這點(diǎn)是與非倒相放大電路情況相同的, 所以V+=0V 。這樣,盡管有輸入信號,然而IN-端處為 0V 。恰似接地,所以被叫做假想接地。于是,若討論流經(jīng) R5、Rf 的電流 I ,由于運(yùn)算放大器的輸入電流為 0 ,則
據(jù)此,可得出輸入與輸出的關(guān)系
可見,非倒相放大器和倒相放大電路,是從對應(yīng)于輸入,其輸出是否倒向這一事實(shí)出發(fā)而得名的。
(c) 差分放大電路
如圖 2 -11 所示,可將兩個(gè)這種放大電路組合成差分放大電路。IN+ 端的電壓V+由R51和Rf1分壓而得
流經(jīng)R52和Rf2的電流 I 為
由上述兩式可得
即差分放大器能夠獲得V1和V2之差成正比的輸出。
實(shí)際的運(yùn)算放大器
以上所述是均是理想的運(yùn)算放大器的情況。實(shí)際上,運(yùn)算放大器的增益不可能無限大,有電流向IN-、IN+端子流入(或流出),并且其電流不一定相等。即使在無信號時(shí),V+、V-之間也有一定的電壓。
(a) 輸入偏置電流的影響
如果運(yùn)算放大器的輸入級由晶體管構(gòu)成,要使電路能正常工作,應(yīng)有偏置電流(基極電流)流過。該輸入偏置電流流經(jīng)反饋電阻時(shí),會產(chǎn)生壓降,從而造成輸 出誤差。
對于采用場效應(yīng)管構(gòu)成輸入級的運(yùn)算放大器,由于輸入偏流幾乎可以忽略不計(jì),不必產(chǎn)生過去的顧慮。但是,由于采用場效應(yīng)管輸入的運(yùn)算放大器來講,如果 溫度上升 10 攝氏度 ,則輸入偏流將增高兩倍,因此,這種運(yùn)算放大器必須避免在高溫情況下使用。
(b) 輸入位移電流的影響
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